對筆直運送的需求與人類的文明相同長遠(yuǎn)，最早的升降渠道運用人力、畜力和水力來提高重量。升降設(shè)備直到工業(yè)革命前都一向依托這些根本的動力方法。
古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改善的用繩子和滑輪操作的升降設(shè)備，它用絞盤和杠桿把提高繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降渠道抵達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀(jì)的紀(jì)錄包含很多拉升升降設(shè)備的人和為孤立地址進(jìn)行供給的圖案。其間最著名的是坐落希臘的圣巴拉姆修道院的升降渠道。這個修道院坐落間隔地上大約61米高的山頂上，提高機(jī)運用籃子或許貨品網(wǎng)，運送人員與貨品上下。
1203年，坐落法國海岸邊的一座修道院的升降渠道設(shè)備于運用一個巨大的踏輪，由毛驢供給提高的動力，經(jīng)過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被提高了起來。
18世紀(jì)，機(jī)械力開端被用于升降渠道的開展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私家宮廷設(shè)備運用平衡物的人員升降渠道。
1833年，一種運用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈區(qū)域升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降渠道設(shè)備在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降渠道呈現(xiàn)。然后其他動力的升降設(shè)備緊跟著很快呈現(xiàn)了。
1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機(jī)械設(shè)備，在紐約交易展覽會上展現(xiàn)了安全升降渠道。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時設(shè)備了以蒸汽為動力的升降渠道，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺升降渠道依然運用著110多年前的機(jī)械設(shè)備。
現(xiàn)在，瑞士格勞賓登州正在興修的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪名勝通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預(yù)計2016年建成通車。在距地上大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興修一個直接抵達(dá)地上的升降渠道。建成后，它將是世界上升降間隔最長的一部升降渠道了。旅客經(jīng)過升降渠道抵達(dá)地上后，便可搭乘阿爾卑斯冰河參觀快速列車，兩個小時后就能抵達(dá)山上的度假村了。