在順應(yīng)不同的作業(yè)空間的前提下，常見的高空作業(yè)平臺細(xì)致能夠分為桅桿式，剪刀車，曲臂式，直臂式，履帶式、輪式和越野式等。其作業(yè)高度在3-100米不等，大局部高空作業(yè)平臺設(shè)備相較“老大哥”起重機(jī)械們的尺寸可謂小巧嬌小，不同品種的高空作業(yè)平臺順應(yīng)不同狀況下的室內(nèi)和狹窄地域工況，早期的高空作業(yè)平臺運(yùn)用的外接動力致使人工動力目前曾經(jīng)根本被高空作業(yè)平臺的自備動力源所取代，這也就有了自行式高空作業(yè)平臺的展開。

　　自行履帶式高空作業(yè)平臺是高端高空平臺產(chǎn)品的代表。一說軍工、石化、航天、大型場館樹立這些“高端、大氣、上層次”的應(yīng)用范疇就能側(cè)面表現(xiàn)自行履帶式高空作業(yè)平臺的價值了。履帶式高空作業(yè)平臺普遍采用履帶行走技術(shù)，能準(zhǔn)確到毫米級間隔的挪動，采用了橡膠履帶行走的履帶高空平臺能夠順應(yīng)奢華高檔的會所場館精密路面的運(yùn)用需求。在經(jīng)過性能上，自行履帶式高空作業(yè)平臺的經(jīng)過性能強(qiáng)，特別能夠勝任有爬坡與爬樓梯的環(huán)境，起升高度普通在10-40m適合在狹窄街道、室內(nèi)大堂、需求爬樓梯的中央運(yùn)用。

　　剪叉式高空作業(yè)平臺。它的技術(shù)特性是應(yīng)用液壓油缸頂升剪叉臂向高處保送，此種臂型構(gòu)造能夠使平臺的承載才干增大，因而平臺尺寸也能夠相應(yīng)增大，能夠運(yùn)輸更多的物料、人等。但是剪叉構(gòu)造收回時體積較大，而且穩(wěn)定性較差，這就使得此類平臺的起升高度不能太高，普通不超越十幾米，而且這種構(gòu)造只能垂直升降，使得其作業(yè)范圍比其他類型的平臺小。并且剪叉式高空作業(yè)平臺的動力源是外部電源，自身沒有發(fā)起機(jī)，這也限制了其運(yùn)用范圍。